/* FreeRTOS头文件 */
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

#include "rgb.h"
#include "usart.h"

/**************************** 任务句柄 ********************************/
/* 
 * 任务句柄是一个指针，用于指向一个任务，当任务创建好之后，它就具有了一个任务句柄
 * 以后我们要想操作这个任务都需要通过这个任务句柄，如果是自身的任务操作自己，那么
 * 这个句柄可以为NULL。
 */
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;/* 创建任务句柄 */
static TaskHandle_t Test_Task_Handle = NULL;/* LED任务句柄 */
static TaskHandle_t KEY_Task_Handle = NULL;/* KEY任务句柄 */

/********************************** 内核对象句柄 *********************************/
/*
 * 信号量，消息队列，事件标志组，软件定时器这些都属于内核的对象，要想使用这些内核
 * 对象，必须先创建，创建成功之后会返回一个相应的句柄。实际上就是一个指针，后续我
 * 们就可以通过这个句柄操作这些内核对象。
 *
 * 内核对象说白了就是一种全局的数据结构，通过这些数据结构我们可以实现任务间的通信，
 * 任务间的事件同步等各种功能。至于这些功能的实现我们是通过调用这些内核对象的函数
 * 来完成的
 * 
 */


/******************************* 全局变量声明 ************************************/
/*
 * 当我们在写应用程序的时候，可能需要用到一些全局变量。
 */


/*
*************************************************************************
*                             函数声明
*************************************************************************
*/
static void AppTaskCreate(void);/* 用于创建任务 */

static void Test_Task(void* pvParameters);/* Test_Task任务实现 */
static void KEY_Task(void* pvParameters);/* KEY_Task任务实现 */

static void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  //配置时钟源HSE/HSI/LSE/LSI
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE | RCC_OSCILLATORTYPE_LSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_OFF;
  RCC_OscInitStruct.HSIDiv = RCC_HSI_DIV1;
  // RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_8MHz;                         //配置HSI输出时钟为8MHz
  //RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_4MHz;                          //配置HSI输出时钟为4MHz
  //RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_16MHz;                         //配置HSI输出时钟为16MHz
  //RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_22p12MHz;                      //配置HSI输出时钟为22.12MHz
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_24MHz;                           //配置HSI输出时钟为24MHz

  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;                                                    //开启HSE
  RCC_OscInitStruct.HSEFreq = RCC_HSE_16_32MHz;                                               //HSE工作频率范围16M~32M
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_ON;                                                    //开启LSI

  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)                                        //初始化RCC振荡器
  {
    // Error_Handler();
  }

  //初始化CPU,AHB,APB总线时钟
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1; //RCC系统时钟类型
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;                                         //SYSCLK的源选择为HSE
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;                                             //APH时钟不分频
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;                                              //APB时钟2分频

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK) //初始化RCC系统时钟(FLASH_LATENCY_0=24M以下;FLASH_LATENCY_1=48M)
  {
    // Error_Handler();
  }
}

/**
 * @brief 初始化外设相关
 */
static void BSP_Init(void)
{
    /* LED 初始化 */
    RGB_Init();

    /* 串口初始化	*/
    USART_Config();

}

/*****************************************************************
  * @brief  主函数
  * @param  无
  * @retval 无
  * @note   第一步：开发板硬件初始化 
            第二步：创建APP应用任务
            第三步：启动FreeRTOS，开始多任务调度
  ****************************************************************/
int main(void)
{	
    BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS */
    SystemClock_Config();
    HAL_Init();
    /* 开发板硬件初始化 */
    BSP_Init();

    /* 创建AppTaskCreate任务 */
    xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AppTaskCreate,  /* 任务入口函数 */
                          (const char*    )"AppTaskCreate",/* 任务名字 */
                          (uint16_t       )configMINIMAL_STACK_SIZE,  /* 任务栈大小 */
                          (void*          )NULL,/* 任务入口函数参数 */
                          (UBaseType_t    )1, /* 任务的优先级 */
                          (TaskHandle_t*  )&AppTaskCreate_Handle);/* 任务控制块指针 */
    /* 启动任务调度 */
    if(pdPASS == xReturn)
        vTaskStartScheduler();   /* 启动任务，开启调度 */
    else
        return -1;

    while(1);   /* 正常不会执行到这里 */
}


/***********************************************************************
  * @ 函数名  ： AppTaskCreate
  * @ 功能说明： 为了方便管理，所有的任务创建函数都放在这个函数里面
  * @ 参数    ： 无  
  * @ 返回值  ： 无
  **********************************************************************/
static void AppTaskCreate(void)
{
    BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS */

    taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区

    /* 创建Test_Task任务 */
    xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )Test_Task, /* 任务入口函数 */
                          (const char*    )"Test_Task",/* 任务名字 */
                          (uint16_t       )configMINIMAL_STACK_SIZE,   /* 任务栈大小 */
                          (void*          )NULL,	/* 任务入口函数参数 */
                          (UBaseType_t    )2,	    /* 任务的优先级 */
                          (TaskHandle_t*  )&Test_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */
    if(pdPASS == xReturn) {
        printf("创建Test_Task任务成功!\r\n");
    }
    /* 创建KEY_Task任务 */
    xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )KEY_Task,  /* 任务入口函数 */
                          (const char*    )"KEY_Task",/* 任务名字 */
                          (uint16_t       )configMINIMAL_STACK_SIZE,  /* 任务栈大小 */
                          (void*          )NULL,/* 任务入口函数参数 */
                          (UBaseType_t    )3, /* 任务的优先级 */
                          (TaskHandle_t*  )&KEY_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */
    if(pdPASS == xReturn) {
        printf("创建KEY_Task任务成功!\r\n");
    }

    vTaskDelete(AppTaskCreate_Handle); //删除AppTaskCreate任务

    taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}

int test = 0;

/**********************************************************************
  * @ 函数名  ： Test_Task
  * @ 功能说明： Test_Task任务主体
  * @ 参数    ：   
  * @ 返回值  ： 无
  ********************************************************************/
static void Test_Task(void* parameter)
{
    (void)parameter;
    while (1) {
        test = configCPU_CLOCK_HZ;
        HAL_GPIO_WritePin(LED4_GPIO_PORT, LED4_PIN, GPIO_PIN_RESET);
        printf("Test_Task Running,LED1_ON\r\n");
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));   /* 延时500个tick */

        HAL_GPIO_WritePin(LED4_GPIO_PORT, LED4_PIN, GPIO_PIN_SET);
        printf("Test_Task Running,LED1_OFF\r\n");
        vTaskDelay(500);   /* 延时500个tick */
    }
}

/**********************************************************************
  * @ 函数名  ： Test_Task
  * @ 功能说明： Test_Task任务主体
  * @ 参数    ：   
  * @ 返回值  ： 无
  ********************************************************************/
static void KEY_Task(void* parameter)
{
    (void)parameter;
    static uint8_t key_flag = 0;

    while (1) {
        /* 等待按键按下 */
        // if(BSP_PB_GetState(BUTTON_USER))
        // {
        //     vTaskDelay(20);/* 延时20个tick */
        //     continue;
        // }

        key_flag = key_flag ? 0 : 1;

        // if(key_flag) {
        //     printf("挂起Test任务！\n");
        //     vTaskSuspend(Test_Task_Handle);/* 挂起LED任务 */
        //     printf("挂起Test任务成功！\n");
        // }
        //
        // if(!key_flag) {/* K2 被按下 */
        //     printf("恢复Test任务！\n");
        //     vTaskResume(Test_Task_Handle);/* 恢复LED任务！ */
        //     printf("恢复Test任务成功！\n");
        // }

        vTaskDelay(20);/* 延时20个tick */
    }
}

#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
    (void)file;
    (void)line;
    /* User can add their own implementation here */
    while (1) {
        /* Infinite loop - you could also log the error or trigger a system reset */
    }
}
#endif
/********************************END OF FILE****************************/